¿Cómo poner dos figuras en un solo renglón?

¿O como poner dos imágenes en una solo figura?

Hay que recordar que un figure en L^ATEX es una entidad flotante que puede ponerse en cualquier parte de una página. Recordando esto es muy fácil poner minipáginas dentro de un figure. Hay dos casos que se describirán con dos ejemplos:

% Dos imágenes en una sola figura
\begin{figure}
\centering
  \begin{minipage}{0.5\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figA.pdf}\\
    {\small (a)} 
  \end{minipage}%
  \hspace{5mm}
  \begin{minipage}{0.5\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figB.pdf}\\
    {\small (b)} 
  \end{minipage}
  \caption{Pie de la figura}
  \label{fig:uno}
\en{figure}

% Dos figuras en un solo renglón
\begin{figure}
\centering
  \begin{minipage}{0.5\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[width=0.8\textwidth]{fig1.pdf}
    \caption{Pie de la figura 1}
    \label{fig:uno}
  \end{minipage}%
  \hspace{5mm}
  \begin{minipage}{0.5\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[width=0.8\textwidth]{fig2.pdf}
    \caption{Pie de la figura 2}
    \label{fig:dos}
  \end{minipage}
\en{figure}