Cinvestav
Departamento de Computación

Curso: Visión

Prof. Dr. Luis Gerardo de la Fraga
Cuatrimestre Mayo-Agosto 2010

Este es el contenido del curso.

Clase del 28/07/2010. Las simulaciones con un plano proyectado.

Tareas del Curso:

Tarea 10. Auto-calibración de la cámara usando cuboides
Fecha de entrega 25 de agosto de 2010

Tarea 9. Calibración de la cámara usando dos círculos concéntricos
Fecha de entrega 25 de agosto de 2010

Tarea 8. Calibración de la cámara usando planos
Fecha de entrega 8 de agosto de 2010

Tarea 7. Ajuste no-lineal de elipses con los métodos de Gauss-Newton y Levenberg-Marquardt

Tarea 6. Probar numéricamente que porcentaje de matrices simétricas son también definidas positivas. Mostrar ejemplos de matrices no simétricas que son positivas definidas.

Tarea 5. Ajuste lineal y no-lineal de circulos y elipses
Fecha de entrega 5 de julio de 2010

Programar el algoritmo de Gauss-Newton para el ajuste no lineal de circulos y elipses de
S.J. Ahn, W. Rauth, and H-J. Warnecke. Least-squares orthogonal dis- tances fitting of circle, sphere, ellipse, hyperbola, and parabola. Pattern Recognition, 34(12):2283-2303, Dec 2001.

Código en Octave para ajuste lineal de círculos.

Realizar gráficas de comparación con los métodos lineal y no-lineal, por ejemplo, con datos de la forma:


(a) es un círculo completo
(b) un arco circular (de largo menor que un semicírculo)
(c) dos arcos circulares de un mismo círculo

El procedimiento para medir la efectividad sería:
  1. Generar puntos dentro de una imagen de tamaño 640x480. Como suponemos que los puntos son de una imagen, estos tienen coordenadas enteras. No tomar todos los puntos, podrían ser solo 100, o menos, del contorno.
  2. Adicionar ruido gausiano de media cero y una determinada desviación estándar (d.e.) (igual a 1, 2, 3, ... pixels). Realizar el ajuste
  3. Repetir 500 veces (2) con distintas realizaciones de ruido
  4. Medir la media y el nivel de confianza al 90% de:
    1. 1. El centro del círculo y su radio contra la d.e. del ruido
    2. 2. Los cinco parámetros de la elipse contra la d.e. del ruido
    El nivel de confianza al 90% es muy fácil de medir: se calcula la medición, se ordenan las 500 mediciones, se toma la medición en el dato 25 (250-250*0.9) y 475 (250+250*0.9). Se grafica la media y los limites de confianza
Nota: Los ejemplos para la elipse deben ser parecidos a los mostrados para el círculo

4. Fecha de entrega 5 de julio de 2010

Probar numéricamente que los eigenvalores de una matriz simétrica de tamaño 3x3 son reales.

3. Clasificación .

2. Extracción de formas.

1. Rotación de imágenes. Fecha de entrega: Lunes 24/05/2010
Se debe realizar
  1. Probar que no es buena idea rotar directamente una imagen
  2. Rotar la imagen considerando el círculo central y los casos:
    1. Interpolación simple del pixel más cercano
    2. Interpolación bilineal
  3. Rotar la imagen completa (el fondo debe ser blanco)

Última actualización: 19 de mayo, 2010
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