4/07/2012

Se generaron varios archivos como

perl lentes.pl 0 0  > p0
perl lentes.pl 1e-4 0  > p1
perl lentes.pl -1e-4 0  > p2
perl lentes.pl 1e-4 -2e-7  > p2

Para los datos de Zhang (esto es, para la tarea que tienen 
que realizar):

1. Se tiene un patrón de puntos SIN deformación

2. Entonces se tiene que aplicar la deformación a los
   puntos del patrón para que se asemejen a las tomas
   de las imágenes

3. Del programa:
  $xp = $x + $x*($k1 * $r2 + $k2 * $r2*$r2);
  $yp = $y + $y*($k1 * $r2 + $k2 * $r2*$r2);

4. Es este programa el centro estaba en (0,0) y si consideramos
   el punto principal en (u0, v0)

  $xp = $x + ($x - $u0)*($k1 * $r2 + $k2 * $r2*$r2);
  $yp = $y + ($y - $v0)*($k1 * $r2 + $k2 * $r2*$r2);

  Es por ello que el punto principal se considera el punto
más o menos en el centro de la lente donde no hay deformación.

5. $r2 se calcula con los puntos normalizados:
    l p = K [ R|t ] P

    los puntos normalizados son:

    l p_n = K^{-1} l p = [R | t] P

6. Chequen el paper de Zhang