Cinvestav
Departamento de Computación
Curso: Visión
Prof. Dr. Luis Gerardo de la Fraga
Cuatrimestre Mayo-Agosto 2013
Este es el contenido del curso.
Apuntes del Curso:
23/07/2013 El modelo de distorsión de la lente.
17/07/2013 Calibración usando un modelo de círculos concéntricos.
17/07/2013 El ejemplo visto en clase sobre cómo calcular la varianza en los parámetros.
Tareas del Curso:
8. Reconstrucción de una escena usando cuboides Fecha de entrega: Miércoles 21/08/2013
- Se usará el modelo de la tarea 2, colocar dos cuboides iguales en posiciones distintas del modelo.
- A partir del modelo saben las dimensiones relativas de los lados de los cuboides, las posiciones y las rotaciones relativas entre ellos.
- Tomar una fotografía donde aparezcan los dos cuboides. Calibrar la cámara. Tomar la distancia focal del cuboide más grande.
- Calcular la orientación y rotación entre ambos cuboides a partir de los datos de la calibración.
- Comparar los datos originales obtenidos del modelo con respecto a los obtenidos a partir de la imagen de la escena.
7. Reproducción de los resultados del paper de Zhang Fecha de entrega: Lunes 5/08/2013
- En la página de Zhang se tienen las coordenada de los puntos correspondientes a las cinco imágenes de su paper.
- Con el programa asignado en clase que implementa Levenberg-Marquardt, reproducir los resultados de su artículo.
6. Ajuste no lineal de círculos y elipses Fecha de entrega: Lunes 29/07/2013
5. Calibración con un patrón de círculos concéntricos Fecha de entrega: Viernes 19/07/2013
4. Ajuste lineal de elipses Fecha de entrega: Martes 9/07/2013
- Generar una elipse entera.
- Otra elipse entera, pero diferente.
- Una mitad de elipse, partida en el eje x.
- Otra mitad, partida en el eje y.
- Generar otros cinco conjuntos de puntos sumando a las posiciones (x, y) de cada punto ruido Gausiano de media 0 y desviación estándar: 0.03, 0.05, 0.07, 0.09 y 0.13.
3. Calibración de la cámara con un patrón plano. Fecha de entrega: Miércoles 24/06/2013
Calibrar la cámara de tal modo que al sobreponer el modelo virtual debe coincidir con la fotografía real.
2. Modelado de la cámara oscura. Fecha de entrega: Miércoles 5/06/2013
- Crear un modelo o maqueta con piezas de madera o cartón.
- Tomarle una fotografía desde algún angulo.
- Repoducir la toma de la fotografía con el modelo creado.
1. Rectificación de imágenes planas. Fecha de entrega: Lunes 27/05/2013
Se debe realizar
- Realizar un programa en Octave para estimar la homografía
- Rectificar una imagen con planos, puede ser una fotografía de las portadas de varios libros (puestos en diferentes posiciones sobre el escritorio).
- Rectificar al menos tres planos.
- Presentar los resultados de la rectificación con la interpolación al pixel más cercano y la interpolación bilineal.
- Scimagen se encuentra aquí: Scimagen
Última actualización: 16 de enero, 2014
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