Cinvestav
Departamento de Computación

Curso: Visión

Prof. Dr. Luis Gerardo de la Fraga
Cuatrimestre Mayo-Agosto 2018

Este es el contenido del curso.

Apuntes del Curso:

02/08/2018 Calibración usando el patrón de dos círculos concéntricos.

18/07/2018 El script para gnuplot para visualizar la dependencia entre las coordenadas del objeto y las coordenadas de recorte en OpenGL.

28/06/2018 Programa para usar calcular los vértices de un triángulo a partir de un arreglo de los puntos. El arreglo debe ser del tipo POINT, declarado en triangles.h.

12/06/2018 Programa para usar la cámara de la PS3. Está incluido el Makefile que usé. Se requiere ligar el ejecutable con las tres bibliotecas -lopencv_imgproc -lopencv_core y -lopencv_videoio de OpenCV

7/06/2018 Programa para usar la cámara de la PS3.

4/06/2018 Programa para ajustar una línea según el Análisis de Componentes Principales.

1/06/2018 Programas para realizar la tarea 3.

Tareas del Curso:

6. Aplicación de realidad aumentada. Fecha de entrega: martes 16/08/2018

  1. Con este programa se pueden emparejar automáticamente los puntos del marcador
  2. Programa para poner los valores de la cámara calibrada en OpenGL
  3. Biblioteca en C. Incluye la descomposición QR y la descomposición en valores singulares de una matrix de tamaño 3x3.

5. Calibración con un marcador. Fecha de entrega: martes 10/07/2018

  1. Realizar el marcador con el conjunto de puntos {(0,0), (255,0), (255,255), (0,255), (30,100), (130,90)}
  2. Tomar tres imágenes usando la cámara
  3. Extraer los triángulos con el programa en los apuntes del día 28/06/2018
  4. Ordenar los puntos "a mano". Debe de cambiar el sistema de coordenas al plano cartesiano: y'=ymax-y, x'=x.
  5. Calcular la homografía, K, R y t. Los programas están aquí. En los apuntes del curso de Visión del 2017, de los días 16/06/2017 y 6/07/2017
  6. Proyectar el modelo del marcador sobre cada una de las tres imágenes. El error debe ser manos a 2 pixels

4. Clasificación de formas. Fecha de entrega: jueves 20/06/2018

3. Refinamiento del cálculo de los vértices de triángulos. Fecha de entrega: jueves 7/06/2018

    El proceso se explicó en clase. La posición de los vértices los tendremos ahora con precisión de subpixel.

2. Cálculo de los vértices de triángulos. Fecha de entrega: jueves 31/05/2018
  1. Crear unos triángulos con el programa Xfig, guardarlas en una imagen PGM
  2. Imprimir la figura y escanearla. La imagen que se usará debe tener tamaño de 640x480 pixels
  3. Extraer cada triángulo y calcular sus vértices
  4. Dibujar las aristas usando el programa "convert" de ImageMagick

1. Aplicación del chamfe para la dilatación y erosión de formas. Fecha de entrega: jueves 24/05/2018

Se debe realizar
  1. Crear unas formas con el programa Xfig, guardarlas en una imagen PGM
  2. Crear la dilatación y erosión de esas formas usando el mapa de distancias.
  3. Scimagen se encuentra aquí: Scimagen

Última actualización: 2 de agosto, 2018
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