Cinvestav
Departamento de Computación

Curso: Visión

Prof. Dr. Luis Gerardo de la Fraga
Cuatrimestre Mayo-Agosto 2023

Este es el contenido del curso.

Apuntes del Curso:

  1. Calibración usando un cuboide y las ecuaciones generales para calibrar usando un plano.
  2. Calibración usando un patrón de círculos concéntricos.
  3. Ajuste lineal de elipses.
  4. Simulación del modelo de la cámara oscura.
  5. Transformaciones en OpenSCAD.

Tareas del Curso:

Tarea 5: Calibración usando un cuboide
Fecha de entrega, jueves 10 de agosto

  1. Le toman la foto al cuboide.
  2. Calculan el valor de f.
  3. El modelo del cuboide calculado debe coincidir con el los puntos de la imagen.
  4. Pueden calcular el error de reproyección y el error en estimar las relaciones de los lados del cuboide.
  5. La optimización no lineal de los parámetros del cuboide de la matriz K, R, L y t usando Levenberg-Marquadt.

Tarea 4. Ajuste no lineal de elipses
Fecha de entrega: 25.07.2023

  1. El programa para el ajuste no lineal de elipses
  2. Verificar los ajustes hechos en el artículo
  3. Realizar las gráficas de las elipses iniciales y finales.

Tarea 3. Calibración de la cámara
Fecha de entrega: 19.06.2023

  1. Con la homgrafía de la tarea 2, se debe calibrar la cámara (encontrar el valor del foco).
  2. Verificar que el modelo transformado con el modelo de la cámara obscura produce la imagen que ve la cámara.

Tarea 2. Cálculo de la homografía
Fecha de entrega: 6.06.2023

  1. A partir de una imagen de OpenSCAD con el cubo unitario, calcular la homografía entre una de sus caras y el modelo de un cuadrado.
  2. Se debe usar la descomposición QR para calcular la homografía.
  3. Se debe verificar que el modelo transformado por la homografía produce el cuadrado transformado que se ve en la imagen. Anoten la imagen con "convert" de ImageMagick.

Tarea 1. Transformaciones geométricas
Fecha de entrega: 18.05.2023

Van a realizar el problema de rotar un cubo unitario en su diagonal principal en OpenSCAD. Tienen que hacer una animación usando openscad, bash y convert.

Última actualización:
25.07.2023
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