Coordinación de robots autónomos durante la navegación sobre superficies irregulares
Resumen: La coordinación de robots autónomos es un problema abierto cuya solución debiera garantizar la navegación segura de robots exploradores, sin caídas ni colisiones. En particular, un reto interesante es la navegación de robots autónomos sobre terrenos exteriores con diferentes texturas y rugosidades. Se propone desarrollar una tesis de maestría para coordinar los movimientos de 2 robots autónomos (“bioloids”) sobre ruedas, cuya navegación es sobre una trayectoria identificada, con irregularidades suaves y diferentes texturas. De manera autónoma, los robots deben coordinar su navegación conjunta, a velocidad máxima dependiendo de la rugosidad del terreno, y sin caídas o derrapes. Los algoritmos de navegación están listos para ser aplicados. El reto de la tesis es garantizar la buena coordinación de los dos robots autónomos durante la navegación. La comunicación entre robots es inalámbrica.