Reducción del ruido en los cambios de iluminación durante la navegación de un robot autónomo
Resumen: La visión artificial se ha empleado para el reconocimiento de objetos y rostros. Sin embargo, uno problema abierto en la visión artificial, se refiere a los cambios en la intensidad de la iluminación y el ángulo de incidencia de la fuente de luz. Un objeto fácilmente reconocible puede no ser identificado si una sombra es proyectada sobre él. Se propone desarrollar una tesis de maestría para controlar la velocidad de un robot autónomo, navegando sobre superficies exteriores cuyas texturas se reconocen por medio de visión artificial, y bajo ciertos cambios de iluminación controlados. El robot ya está entrenado para reconocer un conjunto definido de texturas exteriores, bajo condiciones ideales de iluminación, las cuales difícilmente serán iguales entre la fase de entrenamiento y durante el recorrido real del robot, lo cual afecta su control. Se propone una tesis de maestría cuyo contenido es el desarrollo y prueba de algoritmos que permitan reducir, en cierto porcentaje, los efectos negativos (ruido) cuando haya cambios de iluminación durante la navegación en exteriores de un robot (“biolod”) autónomo.