¿Cómo escribir un pseudocódigo?

Hay que utilizar el paquete algpseudocode. Un ejemplo de su uso se muestra a continuación:

\documentclass{article}
\usepackage[noend]{algpseudocode}

\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{Entrada:}}
\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{Salida:}}

\begin{document}

\begin{algorithmic}[1]
\Require Las entradas
\Ensure El valor de $z$
\State $x \leftarrow x + 1$
\If { $x = 10$ }
  \State $x \leftarrow 100$
\EndIf
\For{ $x > 0$ }
  \State $y \leftarrow 100$
\EndFor
\end{algorithmic}

\end{document}