Ahora queremos una nueva representación para poder calcular el
polinomio característico , con lo cual podemos
calcular la matriz
para esto es necesario poner los
elementos de la matriz de transferencia en términos de los
parámetros
y
definidos por (4.1) y (4.2)
respectivamente.
Con esta notación resulta:
Por lo tanto la matriz de transferencia resulta de la forma:
![]() |
(4.35) |
Empleando la ecuación (4.7) para el polinomio
característico de en función de sus raíces resulta
![]() |
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(4.37) |
Por otra parte anteriormente definimos que , por
analogía definamos:
Usando la ecuación (4.38), junto con las ecuaciones
(4.39) y (4.40) resulta:
En términos de las ecuaciones dadas por (4.41), podemos
evaluar por lo tanto
. Además este sistema de
coordenadas lo utilizamos para graficar el espectro de frecuencias
obtenido a partir de la condición de que el menor de la matriz
es cero, esto es: