Sean las regiones temporal, lumínica y espacial, respectivamente, definidas por las relaciones (1.3), del espacio-tiempo
.
Sea
la parametrización de una curva
de clase
. Sea
la derivada de
, es decir, el vector tangente a la curva
en cada punto. Se define el elemento de línea:
Supongamos en lo sucesivo que es una curva en la region temporal
y que, fijo
la función
es inyectiva. Sea
su función inversa:
y
. Por la Regla de la Cadena:
Si la partícula en movimiento tiene masa , entonces el vector energía-momento es
(omitimos aquí el argumento
), donde la energía es propiamente la coordenada temporal, y por tanto
, que corresponde a la famosa ecuación de Einstein
, pues hemos considerado
en este contexto. En una situación en reposo, la velocidad tangencial es
. Supongamos que la curva
es el eje
, parametrizada a una velocidad
. Aplicando una transformación de Lorentz
, que sea una rotación espacio-temporal de la forma (1.5), se ha de tener
En la mecánica de Newton, se tiene
. El análogo relativista es
Considerando campos electromagnéticos, la fuerza queda dada por una expresión
, donde
es la carga de la partícula sujeta a los campos. De manera similar a como se hizo al final de la sección anterior se puede obtener una expresión
donde cada
es un tensor.