Sean las regiones temporal, lumínica y espacial, respectivamente, definidas por las relaciones (1.3), del espacio-tiempo .
Sea
la parametrización de una curva de clase . Sea la derivada de , es decir, el vector tangente a la curva en cada punto. Se define el elemento de línea:
Supongamos en lo sucesivo que es una curva en la region temporal y que, fijo
la función
es inyectiva. Sea
su función inversa:
y
. Por la Regla de la Cadena:
Si la partícula en movimiento tiene masa , entonces el vector energía-momento es
(omitimos aquí el argumento ), donde la energía es propiamente la coordenada temporal, y por tanto , que corresponde a la famosa ecuación de Einstein , pues hemos considerado en este contexto. En una situación en reposo, la velocidad tangencial es
. Supongamos que la curva es el eje , parametrizada a una velocidad . Aplicando una transformación de Lorentz , que sea una rotación espacio-temporal de la forma (1.5), se ha de tener
En la mecánica de Newton, se tiene
. El análogo relativista es
Considerando campos electromagnéticos, la fuerza queda dada por una expresión , donde es la carga de la partícula sujeta a los campos. De manera similar a como se hizo al final de la sección anterior se puede obtener una expresión donde cada es un tensor.