Ahora queremos una nueva representación para poder calcular el polinomio característico , con lo cual podemos calcular la matriz para esto es necesario poner los elementos de la matriz de transferencia en términos de los parámetros y definidos por (4.1) y (4.2) respectivamente.
Con esta notación resulta:
Por lo tanto la matriz de transferencia resulta de la forma:
(4.35) |
Empleando la ecuación (4.7) para el polinomio
característico de en función de sus raíces resulta
(4.37) |
Por otra parte anteriormente definimos que , por
analogía definamos:
Usando la ecuación (4.38), junto con las ecuaciones
(4.39) y (4.40) resulta:
En términos de las ecuaciones dadas por (4.41), podemos
evaluar por lo tanto . Además este sistema de
coordenadas lo utilizamos para graficar el espectro de frecuencias
obtenido a partir de la condición de que el menor de la matriz
es cero, esto es: